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Nov 15, 2024 10:07 AM
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安装XLaunch

要使用图形化界面,要先在windows上安装XLaunch,就是这个软件:
notion image
自行搜索安装

配置XLaunch

如下图:
notion image
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配置你的.bashrc/.zshrc

加入export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
 

结束

这样就可以啦
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使用ros分布式远程调试wsl2开发ros1项目clion配置