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Oct 28, 2024 03:32 AM
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打开cmake设置

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配置build directory到build目录

<WORKSPACE_DIRECTORY>/build
notion image

配置generator和cmake options

generator让cmake选择
notion image
cmake options这样填，路径换成自己devel路径
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=<WORKSPACE_DIRECTORY>/devel
notion image

完成

notion image
之前的build路径就可以删掉了
notion image
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