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Nov 15, 2024 02:06 AM
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工具链

新建一个工具链配置，如图配置
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CMAKE

构建目录选择build
cmake选项-G "Unix Makefiles" -DCMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/noetic -DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/andykong/RM2023fenqusai/devel DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3，项目路径和python路径改为自己的。
工具链和生成器如图配置
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终端

如有需要，自行配置终端
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加载CMAKE

右键cmake选择加载，不出意外会遇到：
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这是因为，ros工作空间中top level的cmakelists是一个软连接，指向/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake，而clion不能识别这个软链接。
我们直接把软链接删去，自己创建一个cmakelists，把/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake里的内容复制进去，就可以正常识别cmake了。
然后按照上面的cmake配置教程配一下。

结束

cmake成功加载，就配置完成啦
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期间生成的debug目录也可以直接删去
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