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Nov 15, 2024 10:21 AM
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安装ssh（可选）

两台电脑分别都安装ssh-server
使用ssh nser_name@host_name连接，这样就能远程使用终端roslaunch和rosrun啦

主机配置

主机就是运行ros master的那台电脑，终端输入这些，把ip改成自己的：
如果长期用，就把它放入.bashrc/.zshrc

客户机配置

一样的，只是把下面那个改成客户机的IP

完成

现在在主机运行roslaunch，客户机就可以查看topic和rviz之类的啦
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